D'après les enseignements de son fondateur, Mohirei Ueshiba, ce livre présente l'origine de la philosophie de ce sport : pratiques de purification du corps et de l'esprit ; dimension tantrique de l'aïkido, unification de la masculinité et de la féminité en chacun ; science des sons de l'aïkido ; techniques de respiration ; les 6 piliers techniques de l'aïkido.