L'Athénien Xénophon est connu également pour avoir écrit l'un des premiers traités équestres du monde occidental. Ce cavalier a parcouru les vastes espaces de l'Empire perse lors de l'expédition des Dix Mille, combattu auprès des Spartiates, et acquis une solide expérience qu'il a fixé par écrit dans un souci didactique.